机器人手臂系统非常沉重，特别是大型ABB机器人。如果没有连接制动闸、连接错误、制 动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。 例如，当IRB7600手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。

危险—DriveModule内带电！