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概述
我们在编写事件日志消息和技术文档方面投入了大量的精力。虽然还不够完善，但它们可以提供一些重要的提示。我们也会不断对其进行升级。以和种语言提供产品文档。
请阅读文档！
不要等到一切手段都无效时才阅读手册!关于所参考的文档号，请参阅Productmanual-IRC5中的参考信息一章。
请阅读电路图！
Productmanual-IRC5中记载了完整的控制器电路图，其中包含大量对于经过培训的故障排除人员而言非常有用甚至是*基本的信息。
请阅读日志！
可在FlexPendant或RobotStudio上查看错误事件日志，它包含与系统检测出的任 何故障有关的大量信息。
