学习如何避免排除ABB机器人故障时的危险
所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力 的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。
故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行 的机器人程序或者通过与系统连接的PLC从FlexPendant手动控制操纵器运动。
故障排除期间存在危险
这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：
• 所有电气部件必须视为是带电的。
• 操纵器必须能够随时进行任何运动。
• 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能 够执行相应操作。