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ABB机器人调试之二:Profinet通讯(2)机器人侧的设定
(图片来自于网络侵删)
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3、ABB机器人侧设定
ABB机器人IP为192.168.2.135，阀岛IP地址为192.168.2.136
（1）用U盘将生成的IPPNIO文件拷贝到ABB机器人示教器中的HOME文件夹中
（2）通过示教器进入到画面“控制面板-配置-主题I/O-IndustrialNetwork-PROFINET”，按要求填写画面中的选项：
（3）通过示教器进入到画面“控制面板-配置-主题I/O-PROFINETDevice-添加”，添加设备如下：
ABB机器人调试之二:Profinet通讯(2)机器人侧的设定
（4）通过示教器进入到画面“控制面板-配置-主题Communication-IPSetting-PROFINET Network”，设定机器人的IP地址
4、修改阀岛IP地址
阀岛的IP地址需要用软件Netnames＋来修改
（1）修改电脑IP地址
ABB机器人IP为192.168.2.135，阀岛IP地址为192.168.2.136
把电脑本地连接的IP设定为如下，IP前两位和设备相同
ABB机器人调试之二:Profinet通讯(2)机器人侧的设定
（2）打开软件Netnames＋，并选定电脑网卡
（3）用网线一端连接设备，一端连接电脑，之后，点击软件Refresh按钮，相应的设备就会显示在设备列表里，按要求更改完设备名称和IP之后，点击软件按钮“send”，就可以把修改后的IP传送给相应设备了
完成上述一系列操作之后，将网线连接好，就可以在ABB机器人示教器上“输入输出-IO设备”中查看设备是否正常运行。
