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精彩干货之abb机器人的profinet通讯方法“传授”给大家
精彩干货之abb机器人的profinet通讯方法“传授”给大家
一、资料准备
1、所需资料
软件：PROFINETConfigurator、Netnames＋、附属设备的GSD文件
硬件：机器人（具有功能选项888-2PROFINET Controller/Device）、附属设备（内置相应网络模块）、电脑、网线
其他：现场规定的ABB机器人及附属设备IP地址、附属设备的IO表
2、软件安装
（1）、PROFINET Configurator以及Netnames＋的安装
在安装包里，点击setup，按提示安装即可
（2）、附属设备的GSD加载（以Festo阀岛为例）
打开已安装的软件，在“设备类别”一栏内空白处右键点击鼠标，选择“导入GSD文件”，找到GSD文件并打开导入，过程中会出现更新提示，选择“全为是”即可
导入完成后，在“输出窗口”会有导入成功提示，同时“设备类型”一栏里会显示Festo设备
二、通讯配置
ABB机器人作为主站，Festo阀岛作为从站
1、查看硬件安装（以Festo阀岛为例）
如下图，从左至右分别为耦合器、16DI模块、16DI模块、16DI模块、阀岛（可扩展至32位）
精彩干货之abb机器人的profinet通讯方法“传授”给大家
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2、制作通讯文件IPPNIO
假设规定的abb机器人IP为192.168.2.135，阀岛IP地址为192.168.2.136
（1）加载GSD文件，前面已讲，在此不作赘述
（2）创建总线结构
（3）生成IPPNIO文件
以上步骤完成后，便生成配网文件
