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ABB机器人在学校集成方面常会有的激光扫描仪的工作原理
发布时间:2019-05-29        浏览次数:269        返回列表
 ABB机器人在学校集成方面常会有的激光扫描仪的工作原理

ABB机器人5


      激光扫描器的扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式。

      激光手持式扫描器属单线扫描,其景深较大,扫描首读率和精度较高,扫描宽度不受设备开口宽度限制;

      卧式激光扫描器为全角扫描器,其操作方便,操作者可双手对物品进行操作,只要条码符号面向扫描器,不管其方向如何,均能实现自动扫描,超级市场大都采用这种设备。

工作原理编辑

      当用户触动电源开关或相应的设备使扫描器通电后,VLD发出红光激光束、穿过扩束透镜被扩束,射到可摆动的反射镜表面反射到条码上形成一个激光点。当反射镜摆动时,根据光学反射原理条码上的激光点位置发生变化、反射镜连续摆动,那么会在条码上看到一条红色的激光线,这是视觉暂留现象所致。

ABB机器人在学校集成方面常会有的激光扫描仪的工作原理

      
      条码的表面较粗糙,照在条码上的激光点发生反射,条和空的反射强度是不同的,漫反射的光射到反射镜上,再由反射镜反射向集光器,由集光器集光,由滤光镜滤掉杂散自然光射入光敏二极管,产生光电感应信号,再经放大,整形译码,变成有用信息,传输到主机中。
ABB机器人2
ABB机器人在学校集成方面常会有的激光扫描仪的工作原理

故障原因编辑

1)没有打开识读这种条码的功能。
2)条码不符合规范,例如缺少必须的空白区,条和空的对比度过低,条和空的对的宽窄比例不合适。
3)阳光直射,感光器件进入饱和区。
4)条码表面复盖有透明材料,反光度太高,虽然眼睛可以看到条码,但是采集器识读条件严格,不能识读。
5)硬件故障,和经销商联系进行维修。 在笔记本电脑上,键盘接口的扫描器工作不正常,或扫描器正常而键盘不能工作。笔记本电脑上,键盘接口的扫描器相当于外接键盘。


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