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ABB机器人通讯你还在使用DSQC652那你就落伍了！新的DSQC1030来袭
1）ABB机器人逐渐开始使用DSQC1030（如上图）代替原有DSQC652IO版
2）该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter
3）硬件连接：
l 出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上
l 硬件*上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来
l X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚
l X2为输入，其中GND DI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）
ABB机器人DSQC1013硬件概况
2.3.3 DSQC1032模拟附件
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2.3.4 ABB机器人DSQC1033继电附件
描述
DSQC1033继电附加装置有8个数字输入端和8个数字输出端，且必须与DSQC1030基
本装置搭配使用。
xx1600002036
项目 描述
X1 继电输出端
X2 数字输入
X3 逻辑电源和工艺电源
状态LED
DSQC1031装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED，则请参见第34页
的状态LED说明。
LED标签 描述
RO 1-8 继电输出端
DI 1-8 数字输入
PWR 功率
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32 应用手册 - 本地I／O
3HAC059109-010 修订: B
2 硬件概况
2.3.4 ABB机器人DSQC1033继电附件
连接器
位置 名称 左 右
前 X1继电输出端 8 - RLY1 16 - RLY5
7 - RLY1 15 - RLY5
6 - RLY2 14 - RLY6
5 - RLY2 13 - RLY6
4 - RLY3 12 - RLY7
3 - RLY3 11 - RLY7
2 - RLY4 10 - RLY8
1 - RLY4 9 - RLY8
X2数字输入端 5 - GND DI 10 - GND DI
4 - DI1 9 - DI5
3 - DI2 8 - DI6
2 - DI3 7 - DI7
1 - DI4 6 - DI8
X3逻辑电源和工艺电源 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND
