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ABB机器人是我国使用较大的机器人，以下带来ABB机器人紧凑柜的部分功能说明和结构组成。
abb机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。
以下是ABB机器人控制器面板的布局：
1、机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源
2、急停按钮，用于紧急情况下的停止
3、电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用
4、工作模式开关，分为自动、手动、手动100%三档模式
5、示教器接口
6、USB接口，可以用来插U盘备份
7、RJ45以太网接口
机器人主要的调整工作都需要使用ABB机器人示教器（TP）完成，示教器平时不用时放置在控制柜上端。示教器的屏幕是触摸屏，另外也有一些其他按钮，现将常用的按钮功能和示教器界面布局含义介绍如下：
点击此图标显示TP信息，该信息是在程序运行中自动显示的，包含每个循环的时长信息这个部分是状态栏，显示了机器人工作状态、电机状态、机器人版本、速度、报警信息等资料。点击此部分可以调出未确认的报警。
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