01

Robot Art

      Robot Art是北京华航唯实出的一款国产离线编程软件，老实说，虽然与国外同类的RobotMaster，DELMIA相比，功能稍逊一些，但是在国内离线编程软件里面，也算是出类拔萃。据了解他们的技术来自北航机器人所，也有一些自己的技术，号称首款商业化离线编程软件，算是填补了国产离线编程的一个空白。一站式解决方案，从轨迹规划，轨迹生成，仿真模拟，到*后后置代码，使用简单，学习起来比较容易上手。官网可以下载软件，并免费试用。

优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

 

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

 

3)拥有大量航空航天高端应用经验;

 

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

 

5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;

 

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

 

7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

 

 

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

02

 Robot Master

 

      Robotmaster来自加拿大，由上海因肯代理，是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB机器人，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)。

功能：Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

优点：

 

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。优化功能，运动学规划和碰撞检测非常厉害，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。

03

Robot Works

      RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与Robot Master类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。

 

主要功能如下：

(1)全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。

 

(2)强大的编程能力：从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

 

首步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;

 

第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;

 

第三步：调用所需的ABB机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;                

 

第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

 

(3)强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

 

(4)完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。

 

(5)开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

优点：

生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

04

ROBCAD

      ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中顶尖的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，**的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新，已经out了！

其主要特点包括：

(1)与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

(2)实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。

(3)制造单元、测试以及编程的仿真。

ROBCAD的主要功能包括：

 

(1)Workcelland Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。
(2)Spotand OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。
(3)Human：实现人因工程分析。
(4)Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。
(5)ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。

05

DELMIA 

 

      DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。汽车行业都是用的DELMIA哦！

 

      DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用DELMIA机器人模块，用户能够容易地：

 

(1)从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。

 

(2)利用工厂布置规划工程师所完成的工作。

 

(3)加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。