根据IFR（国际机器人联盟）于今年二月所发布结果显示，今年全球工业机器人本体销量将会达到19万余台。同时，全球机器人贸易市场规模已经达到了近百亿美元，如果将相关软件、外围设备和系统工程等相关事项包括在内，全球机器人市场的规模已达到290亿美元！
       随着智能制造的深入推进，机器人不断扩展应用到越来越多的行业，包括物流和仓储、建筑、农业、装配、3D打印、电子、生产制造、采矿、医药以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。
       除了在实际工作中的应用，现在还有很多的机器人竞赛，可以激发各个年龄段工程人员的灵感，从而促进机器人在教育、娱乐、服务功能和技术方面不断进步。在消防灭火、搜索和营救、危险区域的灾难预防（比如在人力无法到达的危险区域巡防并关闭阀门）等方面，机器人也已经大量投入工作。
       而在生产制造行业，安全和防范意识的提升，以及对于重复性劳动带来的伤害的重视，都成为工业机器人大行其道的助推力。
       随着科技的进一步发展，如今机器人控制器开始变得越来越小，也不再那么封闭；甚至连PLC（可编程逻辑控制器）、PAC（可编程自动化控制器）、PC、工业PC（IPC）、嵌入式控制器以及来自于非机器人生产制造商的运动控制器都能控制机器人。
       而今年在上海举行的2016中国国际工业博览会，机器人更是观众关注的焦点。展位面积之大、参展机器人生态链的丰富度，都创下了记录。今年机器人展突破5万平方米，包括工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人等中外共227家企业参展。这个展览透露哪些机器人的趋势信息?

工业机器人是重点，服务机器人三年后才成熟?

       目前，服务机器人正快速发展，从家庭服务到教育，到医疗手术，到养老，包括科学考察和救灾救援等等，正在向我们生活的各个方面渗透。有机构预测上万亿美元的产业机器人的市场正在逐步的显现，日趋成为可能。在机器人展馆，记者见到连续两年都来参观展会的速感科技CEO陈震。
       陈震接受记者采访时表示，尽管现在服务机器人品类百花齐放，但服务机器人至少还需要三年时间市场才会起来。大家都知道阿里与软银合作被称承载软银梦想的Peper服务机器人，最近被吐槽“中看不中用”，价格偏高。“市场上比较受欢迎的是解决了某一类需求的服务机器人，比如扫地机、比如无人机。创造一个新的机器人品类并快速形成市场规模是比较酷也比较切实可行的事情。”
       同时，陈震也表示，他认为现在市场需求量最大、市场最成熟的是工业机器人市场、2B市场。
       数据统计显示，今年1月至9月，中国的工业机器人保持了高速增长，产量达到了5.09万台，同比增长了30.8%，比去年增长高出了9个百分点。

从工博会看机器人的发展趋势

       尽管工业机器人保持了高速增长，但全球从机器人发明到今天的机器人保有量才200多万台，要知道一年中国汽车销量是2000万台。机器人的密度、万名工人机器人的保有量，与其他行业相比少得可怜。新松机器人的董事长曲道奎用“惨不忍睹”这个词来形容全球万名工人机器人的拥有量。据曲道奎透露，目前全球万名工人拥有机器人的保有量是65台，中国还不到全球的一半，全球平均值为0.6%，中国是0.3%。所以工业机器人有非常大的发展空间。

机器人软件的10个发展趋势

       网络技术的发展，使得不同厂商的机器人和系统之间的通讯与协作更加容易，正逐步向智能工厂、工业物联网（IIoT）、工业4.0框架推进。以下10种方式，可以使机器人软件和机器人编程变得更容易：
       1.人工智能的应用，使得历史行为或下载的历史数据，可以帮助机器人更快的适应新的工况。
       2.越来越多的网络安全规定，被集成到机器人内部或周边，这样可以确保不会引入恶意代码或者防止未经授权的远程控制。
       3.代表特定机器人运动的功能块，可以由软件供应商提供，并由最终用户、原始设备制造商、机器安装人员或系统集成商做进一步扩展。
       4.交互式感知输入和指令，可以来自终端执行器（工具或操作器）、传感器和其它设备与系统。机器视觉或射频识别芯片嵌入到工具中，可以增加自动化操作、预防差错、提高质量，同时还具有感知和补偿工具磨损的能力。
       5.开源程序，使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。
       6.Move-to-teach功能，使得某些机器人在引导下沿着特定线路前进，并在行进线路上学习。在行进的过程中，机器人可能会询问什么时间或A到C路径是否可接受，而不是机械地选择从A到B再到C。
       7.利用仿真软件，在软件中模拟机器人及其环境，可以在真正实施或采购前，对终端执行器、多个机器人或机器的组合、安全部件、任务、验证设计以及运行，进行完整的测试；
       8.从设计到运行，都可以以一种统一的流程，利用通用编程软件导入或使用机器人运动学规则。
       9.无线示教器，比有线的人机接口提供更多的移动性能。某些机器人软件可用于商业笔记本电脑。
       10.不需要写代码，根据流程图的下拉菜单、填写框以及提示信息，通过向导一步一步来指导机器人使用者，通过简单的编程就可完成设置。

工业机器人如何选型？

       工业机器人之间差别很大，可能包含的元件也不止一种。一个关节式机器人可以和龙门集成在一起，也可以和移动机器人结合在一起。下面的文字将为您介绍三种类型的工业机器人，通过比较不同类型机器人的功能区别，您可以根据不同的应用选择最适合的机器人。
       关节型机器人，由可旋转的肩膀、臂围、前臂和手腕组成。它们可以精确的放置小物件，还可以用于打包、码垛。
       直角坐标机器人，至少具有三轴线性控制，经组态后可用于重型操作（移动汽车本体）或精确操作（具体的表面设计）。
       协作机器人，设计时配置了受力传感器或安全转速和力矩功能，这样可根据使用情况的不同进行调整，例如可工作在靠近人的区域而无需安全护罩。到目前为止，都采用有关节的机器人设计。传感器被用于传统的机器人，为转速或受力设置限值，这样当人靠近的时候，可以为其提供保护功能。技术的发展速度，要快于机器人安全测试和安全标准的发展。某些机器人可以使用两个手臂的配置，因为这样就可以利用类人的某些特性，从而可以更好的适应现有过程，而不需要为传统机器人重新设计工艺。
       下面再从不同的前缀名称来看看各类机器人有何不同：
       一、scara机器人，其手臂在Z轴方向为刚性，在X-Y轴方向可以自由移动，经常执行组装操作。SCARA机器人比直角坐标机器人更快，而且体积较小，但是费用比较高。
       二、Delta机器人，是高速平行四边形机器人，可以实现顶部装载和横向进给，主要用于包装、制药、装配和洁净室使用。
       三、龙门机器人，之所以被这么称呼，是因为需要安装一条直线导轨，通过位于顶部水平方向的移动来进入较大的工作区域。它可以为其它类型的机器人，比如安装在龙门机器人框架上的有关节机器人，来提供另外1轴或2轴的运动和移动性。用途包括抓取和放置、组装、设备管理以及其它功能。同样的理念，可以应用于垂直、环形（圆柱形）、或者极面（球形）布置。
       四、移动机器人，正在快速发展，因为传感器和导航技术、再加上先进算法（编程），已经大大提升了速度和灵活性，也许还可以集成其它的运动功能，以及自动导航技术。可用于材料运输、仓储、订单执行、服务以及设备维护。
       五、平行四边形机器人，由三个平行四边形以及由伺服马达或线性执行器驱动的旋转杠杆组成。它们经常被用于抓取和放置产品。

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