一、机器人示教器是什么：示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）英文名为demonstrator，意思是：示威者；论证者；指示者；证明者，有着指导、标志的意思。示教器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。得益于机器人在工业生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。简单来说，机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走，也可以说示教器就是控制机器人运动的方向盘。【本文源自：http://abb-robotics.gongboshi.com/】
       机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教技术就是其中重要的一项。机器人因为能够被编程完成不同任务而被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，这个过程就是机器人的示教过程。
       三种常见示教方法简述：
       现有的机器人示教系统可以分为以下三类：1、示教再现方式，也可以称为直接示教，由人直接搬动机器人手臂对机器人进行示教，如示教盒示教或操作杆示教等。2、离线编程方式，离线编程基于CAD或CAM，是利用计算机图形学的成功，建立机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形操作及控制来离线计算和规划出机器人的作业轨迹，然后生产机器人可执行代码下载到机器人控制器中，以控制机器人作业。3、基于虚拟现实方式，随着科技发展，虚拟现实（VR）技术的出现导致一种新的高端人机接口模式被发现，此方法允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。
       示教器按钮：示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

       二、机器人示教器的操作方法：查看详细示教器操作方法请点击以下文字：ABB机器人培训资料：机器人示教器简介及操作应用方法。
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       三、示教器维修方法及注意事项：

       1 示教器维修方法：示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。【本文源自：http://abb-robotics.gongboshi.com/】
       ◆ 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
       ◆ 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
       ◆ 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
       ◆ 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
       ◆ 示教器有显示无背光（更换高压板）
       ◆ 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
       ◆ 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
       ◆ 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

       2 示教器使用须知（注意事项）：当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。

       注意事项：
       一、示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。a：检查机器人的运动有无异常的问题。b：检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
       二、示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

       四、常见问题及答案（转载自网络）：

       ①ABB机器人示教器上的Robot Ware Spot是什么意思?
       答：机器人软件点
       ②ABB机器人示教器上的Menu Keys是什么意思？
       答：Menu Keys是ABB机器人示教器的菜单键 ，示教器上共有五个菜单键，显示包含各种命令的菜单。

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