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ABB机器人推出网页控制机器人之RCM

发布时间：2021-12-13 浏览次数：448 返回列表

1.针对RW7版本机器人（IRB1100,IRB1300,IRB920，单臂Yumi）等等，ABB之前提供了RobotStudio软件内的RobotControl Mate（RCM）插件，可以通过该插件在机器人处于自动模式时，移动机器人、上电、下电、记录位置等。
2.基于RobotStudio的RCM使用时需要先打开RobotStuduio
3.ABB推出了网页版的RCM，大大提高易用性。
4.在机器人安装完RCM插件后，对于仿真，在浏览器输入https://127.0.0.1:80/docs/RCM.html，对于真实机器人在浏览器输入https://192.168.125.1/docs/RCM.html，出现如下界面
5.可以在网页移动机器人，获取机器人位置，记录点位，查看代码运行情况，获取日志等。编写代码等还需要通过RobotStudio

6.要使用web RCM，可以在RobotStudio内搜索robot control mate Web版，同时修改机器人系统时加入RCM产品。

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