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在abb机器人新的控制柜中，我们可以发现DSQC652通讯板逐渐被新I/O板DSQC1030所代替，DSQC1030板的样式如下图：
硬件连接：
（1）出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4LAN2口上
（2）硬件*上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来
（3）X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚
（4）X2为输入，其中GND DI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）
首次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示
根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do
如果开机错过配置提示，也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加
模板选择ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100
以上，即为abb机器人新I/O板DSQC1030的配置方法。
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