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ABB程序模块使用说明
发布时间：2020-02-15        浏览次数：505        返回列表
 
一.信号对应
机器人发送数据程序
PLC程序

机器人发送数据程序
机器人发送数据程序 


ABB机器人
机器人接收数据程序

PLC与abb机器人信号对应表


abb机器人与PLC信号对应表


二.abb机器人程序块使用，内部字节数据已经与PLC对应好，直接调用
1.直接加载‘C_PLC' 程序模块
ABB机器人

2.发送信号的程序, 'YunXingZhong'为byte数据类型，'BeiYong'为扩展字节，方便以后信号的增加使用。
ABB机器人


3.接收信号的程序，想读取PLC发送的数据时直接运行此程序。

ABB机器人

4.若出现以下提示，说明接收的通讯数据报头出错。

ABB机器人



 

联系热线：15221295750   联系人：佘俊 联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号

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