联系我们
工业机器人在很多行业已经代替了人工生产，越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备，工业机器人的保养是非常重要的，正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长，并且可以提高生产效率。
车间abb机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。
处理步骤一
创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。
处理步骤二
选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal,显示全部
处理步骤三
name:要创建的信号的名字;type of signal:信号类型;assigned to device:要创建的信号属于那个模块;device mapping:信号的地址。
处理步骤四
选择菜单，控制面板，配置系统参数，crossconnection,显示全部
处理步骤五
name:要创建的关林信号的名称;resultant:关联信号的结果;actor1:（di）一个条件;invertactor1:（di）一个条件是否取反;operator1:跟下一个条件的关联关系;actor2:第二个条件;invert actor2:第二个条件是否取反;operator2:跟下一个条件的关联关系。
abb机器人创建信号及关联信号步骤就到这里，下面我们说一下ABB单独导入程序方法及步骤
在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有**性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。
但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。
一、单独导入程序操作步骤：
第1步：在主菜单下，选择程序编辑器
第2步：点击MainMoudle模块
二、单独导入EIO文件操作步骤：
第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置
第3步：点击加载参数
第4步：选择删除现有参数后加载
第5步：在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”按钮
第6步：单击是，重启后完成信号导入
了解更多abb机器人资讯可咨询：abb机器人编程培训服务商
