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工业机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，目前以日本发那科、德国库卡、瑞士ABB为代表的三大机器人巨头占据着全球工业机器的主要市场份额。这三大巨头中，ABB集团的年收入高，与其他对手，一年营业收入达到343.1亿美元（约合2300亿人民币）。
在新机器人调试中工具负载必不可少，工具负载设定对后期调试工作至关重要，下面介绍一下ABB机器人如何设定工具负载：
1：首先，把机器人3、4、5、6轴摇到零位，确认机器人周围没有干涉物品。
2：然后，点击程序编辑器，进入如下界面：
3：选择调用例行程序，选择LoadIdentify，点击转到，进入如下界面：
OK确认，选择工具TOOL，点击两次OK确认，显示界面如下：
5：选择2号（未知工具负载）点击确定，接着选择+90或是-90，弹出提示窗口选择YES，点击MOVE，点击MOVE后机器人开始动作切记确认机器人旁没有干涉物以免发生碰撞，显示如下界面：
6：机器人动作过程中及结束后会弹出下面窗口：
7：此时把机器人打到自动模式，按下启动按钮，点击开始，机器人将自动运行，切记在自动运行时注意机器人有无干涉现象，运行结束后会弹出下面窗口：（ABB机器人配件）
点击OK会弹出负载参数对照一下工具上标定的负载重量是否准确，若误差很小则保存参数，若相差很大则需重新标定负载参数。
总结：工具负载对机器人在高速运转时有重要的作用，用以保证机器人加减速正常，延长机械寿命等作用。所以要正确设定工具负载。在设定工程中要明确工具的具体重量，注意机器人管线包是否干涉。自动模式下运行速度较快，要确认周边设备及自身的安全。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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