联系我们
【脂】引工业机器人的效率
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
导语：目前工业机器人减速器中可以使用润滑油或润滑脂作为润滑介质。不同的机器人供应商针对不同的客户，侧重点不同。对于使用润滑油作为润滑介质来说，它具有：
（1）热量分配平衡，利于冷却；
（2）添加剂的消耗量慢；
（3）易于更换；
（4）清洁，沉积物控制好等优点，但也存在易泄露、与其他类型的油不能混用，与个别密封材料及喷漆有可能不适应等缺点。
工业机器人毕竟是一种工业机械设备，为了能让它正常运作，必须使用润滑油脂。工业机器人设备所使用的油脂要求是比较特殊的，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样！所以对油脂的要求也不一样！工业机器人上的润滑点很多，通常包括但不限于S-轴，L-轴，U-轴减速机机的涡轮蜗杆，轨道，齿条、轴承、丝杆、直线导轨等…不同型号的机器人载荷、工况及应用不同，润滑油或油脂要求各异，自然要求的量也各异。因此通常会用到，，，等等。
工业机器人专用润滑油品牌大致分为国外品牌和国产品牌，如默芮达分轴油脂包要求工业机器人的油品有以下性能
1.优异的黏温性能和低温性能
2. 更低的摩擦系数和牵引系数，良好的油性
3.优异的极压抗磨性
4.优良的防锈防腐性
5.优良的氧化安定性和热安定性，更长的使用寿命
6.优良的抗泡性能
7.优良的清净性能和可生物降解性
（一）其中全合成齿轮油是由全合成基础油及独特添加剂调配而成。专门针对机器人减速机、齿轮箱而研发定制，具有高低温下出色的抗微点蚀熔着磨损保护；润滑性极佳，摩擦系数小；优良的抗泡性能；冷却性能很突出；优良的极压性能，可耐高负荷；突出的天然高粘度指数，优良的剪切稳定性及低摩擦系数；非常低的倾点，即使冬天也能保持良好的低温启动性；极佳的抗氧化稳定性，可长时间高温下使用而不易变质，使用寿命长；极佳的抗蚀性能，耐海水及酸水。
全合成齿轮油同时广泛适用于非常苛刻条件(高载荷下，极高温或极低温)下工业闭式齿轮的润滑，机器人的齿轮箱、减速机。效果非常理想，相比于其他合成齿轮油，具有润滑性极佳，摩擦系数低，机器人机箱、机台温度低，噪音小，定位非常精准，而且油品消泡快，达到全方位润滑和保护。
