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坐标转换指令－PDispOn和坐标转换指令－PDispOff
注：本文章文字，图片部分来自网络
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坐标转换指令－PDispOn该指令应用：
当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切
割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
PDispOn [\Rot][\ExeP ,]ProgPoint,Tool [\WObj];
[\Rot]: 座标旋转开关。
( switch ) [\ExeP]: 运行起始点。
( robtarget ) ProgPoint: 座标原始点。
( robtarget ) Tool: 工具座标系。
( tooldata )[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
座标转换指令－PDispOff
结语
在日常的机器人编程或者PLC编程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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