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用于恶劣环境的IRB1100机器人和OmniCore™控制器
注：本文章文字，图片部分来自网络
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在日常的工作生产中有很多机器人工作环境是无法预估的，可能有点加工环境和条件是非常糟糕的，对生产有非常大的局限性，如果是使用工业机器人的话对机器人来说也是一种挑战，下面看一下ABB机器人公司推出的解决方案。
新型OmniCore C90XT扩展了全面的OmniCore控制器系列，将其运动控制和路径精度的所有优势带到了恶劣的环境中。C90XT是一款坚固耐用的紧凑型控制器，具有IP54防护等级，可紧密安装在肮脏，潮湿和多尘的过程中。XT代表“极度艰难”。该控制器还提供了额外的内部空间，以支持与过程相关的设备进行通讯，传送带跟踪和外轴，而其精益格式使其可以安装在狭窄的空间中。C90XT是业界小的高防护等级机器人控制器。
“ IRB 1100在有效载荷和位置可重复性方面一直优于同类机器人，而我们的OmniCore控制器已经以其同类佳的路径精度和循环时间得到了认可。现在，IRB 1100和C90XT控制器具有针对恶劣环境的增强防护等级，可随时应对艰苦的工作场所，同时保持客户所需要的高可靠性和快速的周期时间，”产品组合主管Steven Wyatt说道。以及ABB机器人技术和离散自动化的数字技术。
新的IRB 1100型号的整体防护等级为IP67，所有电气组件均密封以防污染。这使其具有防水性，并为机器人提供了防止灰尘进入的完整保护。对于制造商而言，新的IP67防护等级将使该机器人能够用于产生大量灰尘，水和碎屑的应用，包括3C抛光，湿磨，抛光和去毛刺。
ABB机器人IRB 1100是ABB紧凑，快的机器人，具有可重复性。IRB 1100有两种型号：一种具有4公斤有效载荷，可达到475毫米，另一种具有580毫米。
