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IRB 2600ID的紧凑设计和无松动的软管轻松应对
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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ABB机器人公司推出的IRB 2600ID机器人，该机器人的大行程为2m，有效载荷为8 kg，是专门为电弧焊设计的。
在操作过程中，牢固固定并保护在机器人手臂和腕部内部的软管和电缆摆动的幅度要小得多，从而减少了它们暴露于切削液和其他整体磨损源的风险。这显着增加了电缆和软管的使用寿命，并改善了机器人的可预测运动，使其可以在狭窄的空间以及复杂的几何形状部分周围工作，否则敷料可能会卡在其上。电缆和软管的更换成本降低了75％，并且每年可以消除三个生产停顿。
工业机器人的**供应商ABB机器人公司为其IRB 2600系列中型物料搬运机器人增加了集成式装箱（ID）模型，推出了1.85m行程，15 kg有效载荷的IRB 2600ID 。较大的有效负载IRB 2600ID型号在其上臂/手腕中配有一条柔性导管，用于布置信号，空气和动力的电缆和软管，从而将过程设备与机器人完全集成在一起。IRB 2600系列具有IRB 2600系列的性能优势，例如卓越的速度，灵活的安装选项，增加的工作空间和的路径可重复性，是专为各种物料搬运和机器维护应用而专门设计的。ABB是提供标准和ID型号中型机器人的机器人供应商之一。
IRB 2600ID的紧凑设计和无松动的软管和电缆的占地面积非常小，摆动底座半径仅为337mm，底座宽度仅为511mm。降低了对其他机器人的干扰风险，可实现生产率更高的高密度安装，机器人数量增加50％，典型生产单元的产量提高多达50％。ABB获得**的Quick-Move运动控制软件可确保始终使用大加速度，并且周期时间始终较短。
ABB机器人 IRB 2600机器人家族于2010年第四季度首次推出，是ABB中型多功能机器人的新产品。它提供了同类产品中好的精度和速度，通过增加产量，缩短循环时间和降低废品率来提高生产率。ABB久经考验的IRC5机器人控制器可提供15公斤，185万磅的IRB 2600ID，并得到53个国家/地区的ABB机器人全球销售和服务组织的全面支持。
