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ABB机器人IRB2600ID/15维护保养周期
ABB机器人IRB2600ID/15维护必须周期性的有规律的保养，这样可以保证它们在生产线上保持佳性能和实现一致性。
各部件的预期寿命 IRB 2600ID
由于工作强度的不同，预期寿命也会有很大的不同。
（1）机械手动力电缆
机械手动力电缆，寿命约2,000,000 个循环，1个循环表示每个轴从标准位置到小角度再到大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环，则寿命会不一样。
（2）限位开关及风扇的电缆
限位开关及风扇的电缆，寿命约2,000,000 个循环1个循环表示每个轴从标准位置到小角度再到大角度然后回到标准位置.如果离开个循环，则寿命会不一样。
（3）平衡设备
平衡设备，寿命约2,000,000 个循环，而这里一个循表示从初始位置到大位置然后回来，如果离开这个循环，则寿命会不一样。
（4）abb机器人配件变速箱
变速箱，40,000 小时正常条件下点焊，机器人定义年限为8年 (350,000 个循环每年)。鉴于实际工作的不同，也许每个变速箱的寿命会和标准定义的不一样。SIS 系统(Service information system)会保存各个变速箱的运行轨迹，如果需要维护的时候,会通知用户。
维护类型 设备 周期 注意看关键词
检查 轴 1 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱1
检查 轴 2 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱2
检查 轴 3 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱3
检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月
检查，油位，变速箱4
检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月
检查，油位，变速箱5
检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱6
检查 平衡设备 12个月 环境温度＜50℃ 检查，平衡设备
检查 机器手电缆 12个月
检查动力电缆
检查 轴2-5的节气闸 12个月
检查轴2-5的节气闸
检查 轴1的机械制动 12个月
检查轴1的机械制动
更换 轴1的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱1
更换 轴2的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱2
更换 轴3的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱3
更换 轴4的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱4
更换 轴5的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱5
更换 轴6的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱6
更换 轴1的齿轮 96个月
更换 轴2的齿轮 96个月
更换 轴3的齿轮 96个月
更换 轴4的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换
更换 abb机器人配件SMB电池 36个月
润滑 平衡设备轴承 48个月
