工程师可以像其他自动化组件一样,在贝加莱的通用工程环境中对ABB机器人进行编程,而在数字孪生系统中,用户可以在制造机器之前模拟和优化机器的整个运动序列,包括机器人。贝加莱说,这使工程和开发既快捷又便宜,从而降低了希望在生产机械中采用机器人技术的机械制造商的门槛,并提高了投资回报率。
旨在简化开发,诊断和维护的设计
ABB表示,将机器人技术与自动化技术集成还意味着开发,诊断和维护仅需一个控制器和一个工程系统。它说,因此,将不再需要仅用于机器人的额外控制柜,这将节省占地面积。
贝加莱表示,更友好的编程方式是机器人技术与机器控制相结合的另一个优势。与其在一个开发环境中对机器人应用程序进行编程,而在另一个开发环境中对机器应用程序进行编程,则只有一个应用程序和一个开发环境。它说这可以大大减少开发时间。
贝加莱表示,借助mapp Technology的现成软件组件,开发人员可以快速设置和配置包括机器人在内的机器应用程序,而无需任何特殊的机器人语言。
贝加莱常务董事汉斯·威默(Hans Wimmer)表示:“我们新开发的集成解决方案使我们能够为机器制造商提供支持,改善他们的流程,并在未来证明他们的自动化投资。” “传统上,机器人是一个独立的系统,具有自己的控制器和自己的控制柜。”
他说:“工程,诊断和维护都是使用专用系统执行的,并且使用特定的机器人语言,您通常需要专业的程序员。” “通过将ABB机器人整合到一个简单的架构中,我们创建了一个完全集成的自动化系统。对于机器开发人员而言,现在是必须将单个运动控制轴还是将整个机器人集成到机器中都变得无关紧要。”
同步和速度
机器制造商将能够从各种ABB机器人中进行选择,包括各种尺寸和负载的铰接臂,SCARA,三角洲和码垛机机器人。这对于需要与其他组件高度同步的应用(例如拣选解决方案)特别重要。
ABB称,将其机器人集成到机器自动化系统后,客户将受益于机器人技术与机器控制之间前所未有的同步水平。由于机器人不再需要专用的控制器,因此消除了机器与机器人之间的所有接口。该公司表示,由于所有轴和传感器都在一个公共网络上通信,因此精度可以提高到以前难以想象的微秒范围。
贝加莱表示,通过集成,传感器与机器人运动之间的同步也将变得更加容易。使用贝加莱(B&R)视觉摄像机进行质量检查的结果可以在不到一毫秒的时间内转换为ABB机器人的控制命令,因此可以从生产过程中去除有缺陷的工件,而无需人工干预或降低生产过程的速度。
贝加莱表示,通过统一硬件,通信网络和应用程序,机器制造商可以使机器人与其他机器组件更紧密地同步。ABB说,机器人的运动和所有机器的运动控制轴都可以以前所未有的微秒精度进行协调,从而提高了机器的生产率和过程的输出。
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