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      不知道大家是否都碰到过这样的情况？通常打开ABB机器人示教ABB IRB6700器-“输入输出”窗口时，都会如下图显示为空。有没有方法能配置常用信号，让示教器的使用更为简便呢？当然！几天小编就要和大家一起学习这个小技巧。


      一般打开“输入输出”窗口时，默认会进入“常用”信号界面。因此如果没有设置过，自然就显示为空。而若现场信号很多很杂乱，平时使用时只需关注几个主要的常用信号即可，我们就可以按照下方的说明进行常用信号的配置。

1. 进入示教器-控制面板-I/O，如下图

2. 点击进入后，可以选择需要加入“常用”窗口的信号并应用。

3. 完成后，每次打开“输入输出”窗口时，默认会显示用户自己配置的“常用”信号。

      简单的三步操作，你学会了吗？记得要去实操试一下哦！

以上内容为上海ABB机器人培训中心原创。

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