ABB机器人运用非常多的Profinet通讯步骤

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1、控制面板，配置，主题选择communication

2、进入ABB机器人的IP Setting

3、点击PROFINET Network

4、修改IP地址并选择对应网口

5、控制面板，配置，主题I/O , PROFINET Internal Device


6、进入PN_Internal_Device


7、 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致
8、配置界面下，进入Industry Network


9、点击PROFINET

10、设置Station名字，这个名字要和PLC端对ABB机器人的Station设置一样
11、添加signal，Assigned to Device选择PN_Internal_Device

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