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ABB机器人未命名点位轨迹倒序执行及批量设置名字
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1. 现场ABB机器人程序，示教时没有给点位取名，直接使用星号，如下
2. 现在希望轨迹能够调整顺序，即轨迹从后往前走，如何快速实现？
3. 可以借助ABB机器人robotstudio来实现
4. 在robotstudio创建系统并恢复现场轨迹
5. 点击上图中的同步到工作站，
6. 在基本视图下，找到对应的例行程序，右击
7. 选择反转路径
8. 再选择同步到rapid，即可
9. 在步骤7时，也可以右击选择重名目标点，批量把未命名的点位命名
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