日常工作中，很多工友由于英文基础差，导致使用PLC时困难重重，今天，小编收集了很多PLC控制指令，是中英文对照版的，适用于西门子PLC，希望能给大家日常工作中带来帮助。（ABB机器人）

1、LD( Load 装载 ) ：动合触点

2、LDN( Load Not 不装载 ) : 动断触点

3、A( And 与 动合) : 用于动合触点串联

4、AN( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联

5、O( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联

7、=( Out 输出 ) ：用于线圈输出

8、OLD( Or Lode): 块或

9、ALD( And Lode): 块与

10、LPS( Logic Push ) :逻辑入栈

11、LRD( Logic Read ) :逻辑读栈

12、LPP( Logic Pop ) :逻辑出栈

13、NOT( not 并非 ) ：非

14、NOP( No Operation Performed ) : 无操作

15、AENO( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与

16、S( Set 放置 ) : 置1

17、R( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P( Positive) ：上升沿

19、N( Negative) ：下降沿

20、TON( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器

22、TOF( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器

23、CTU( Count Up ) : 增计数器

24、CTD( Count Down ) : 减计数器

26、ADD( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R(R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB( Subtract 减去，减少) ：减

28、MUL( Multiply ) : 乘

29、DIV( Divide ) : 除

30、SQRT( Square root ) : 求平方根

31、LN( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数

32、EXP( Exponential 指数的 ) ：求指数

33、INC_B( Increment 增加 ) ：增1

//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。34、DEC_B( Decrement 减少 ) ：减1

35、WAND_B( Word and 与命令 ) :逻辑与

36、WOR_B( Word or 或命令) : 逻辑或

37、WXOR_B( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或

38、INV_B( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B( Move 移动 ) ：数据传送

40、BLKMOV_B( Block Move 块移动) ：数据块传送

41、SWAP( Swap 交换 ) ：字节交换

42、FILL( Fill 填充 ) ：字填充

43、ROL_B( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位

44、ROR_B( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位

45、SHL_B( Shift Right 移动向左) ：左移动

46、SHR_B( Shift Right 移动向右 ) ：右移动

47、SHRB( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位

48、STOP( Stop 停止 ) ：暂停

49、END/MEND( End /Mend ) : 条件/无条件结束

50、WDR( Watch dog reset ) ：看门狗复位

51、JMP( Jump 跳) :跳转

52、LBL( Label 位置 ) ：跳转标号

53、FOR( For 循环 ) ：循环

54、NEXT( Next 再下去) ：循环结束

55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用

56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用

57、SCR( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始

58、SCRT( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移

59、SCRE( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束

60、AD_T_TBL( Add data to table 添加数据到表格中) ：填数据表

61、FIFO( First in First out 先进先出 ) ：先进先出

62、LIFO( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出

63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数

65、I_BCD( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码

66、B_I( Bit to int ) ：字节转整数

67、I_B( int to bit ) ：整数转字节

68、DI_I( Double int to int ) :双整数转整数

69、I_DI( int to double int ) :整数转双整数

70、ROUND( Round 取整 ) : 实数转双整数

71、TRUNC( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I(double int to int ) :双整数转实数

73、ENCO( Encode 编码) ：编码

74、DECO( Decode 译码) :译码

76、ATH( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制

77、HTA(Hexadecimal toascii) : 16进制转ASCII码

78、ITA( // int to ascii) : 整数转ASCII码

79、DTA( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码

80、RTA( // real to ascii) : 实数转ASCII码

81、ATCH(//attach ) : 中断连接

82、DTCH( Depatch ) : 中断分离

83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速计数器定义

84、HSC( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器

85、PLS( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出

86、READ_ RTC( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟

87、SET_RTC( Set real time clock ) : 写实时时钟

88、XMT( Transmitter ) : 自由发送

89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR( Net read 网络读 ) : 网络读

91、NETW( Net write 网络写 ) : 网络写

92、GET_ADDR( Get address 获取地址 ) : 获取口地址

93、SET_ADDR( Set address 设置地址 ) : 设定口地址

94、PID( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。

---