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任何系统都可能出现的ABB机器人间歇性错误
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描述
在操作ABB机器人期间，错误和故障的发生可能是随机的。
后果
操作被中断，并且偶尔显示事件日志消息，有时并不像是实际系统故障。 这类问题
有时会相应地影响紧急停止或启用链，并且可能难以查明原因。
可能的原因
此类错误可能会在ABB机器人系统的任何地方发生，可能的原因有：
• 外部干扰
• 内部干扰
• 连接松散或者接头干燥，例如，未正确连接电缆屏蔽。
• 热现象，例如工作场所内很大的温度变化。
建议的操作
要矫正该症状，建议采用下面的操作 （按概率顺序列出操作）：
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