当abb机器人的控制器上的所有led都熄灭时如何处理?
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描述
ABB机器人Control Module 或 Drive Module 上根本没有相应的 LED 亮起。
后果
系统可能不能操作或者根本没有启动。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 (各种原因按概率的顺序列出):
• 未向系统提供电源。
• 主变压器没有连接正确的主电压。
• ABB机器人电路断路器 F6 (如果使用的话)有故障或者因为任何其他原因开路。
• 接触器 K41 故障或者因为任何其他原因断开。
建议的操作操作参考信息
1. 确保主开关已打开。
2. 确保系统通电。 使用电压表测量输入的主电压。
3. 检查主变压器连接。 在各终端上标记电压。 确保它们符合市电要求。
4. 确保电路断路器 F6 (如有使用)于位置 3 闭合。
ABB机器人控制器产品手册的电路图中显示电路断路器 F6。
5. 确保接触器 K41 处于开路状态并在执行指令时闭合。