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abb机器人常用总线配置与视觉通讯有哪些?
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适用机型
具有相关通讯选项的IRC5控制系统机器人
知识要求
具有机器人基础编程或ABB相关知识
了解常用现场总线及机器人视觉应用原理
课程内容
基于PROFINET总线的ABB机器人配置
机器人作为Controller，添加Device
机器人作为Device与PLC通讯
基于Ethernet/IP总线的机器人配置
机器人作为Scanner，添加Adapter
机器人作为Adapter与Scanner通讯
基于DeviceNet总线的机器人配置
机器人作为从站Slave与PLC通讯
两台机器人DeviceNet通讯
基于CC-
Socket通讯与编程
ABB集成视觉应用
坐标系校准与视觉设置
机器人程序
ABB机器人与智能相机视觉应用
智能相机软件介绍与使用
机器人与智能相机的Socket通讯与处理
基于智能相机的视觉引导与抓取
课程亮点
1、ABB机器人与各工业现场常用总线（包括PROFINET, DEVICNET, CC
2、机器人在日常使用中，越来越多的借助视觉系统进行抓取定位，轨迹纠正等。本课程包括：
ABB集成视觉应用
使用ABB集成视觉，完成视觉坐标系校准，视觉模型训练与产品抓取等内容。
ABB机器人与智能相机视觉应用
使用非ABB集成视觉功能（即主流智能相机，例如cognex康耐视），机器人通过SOCKET与相机通讯，完成视觉通讯数据处理与产品抓取。
