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关于ABB机器人搬运上下料中出现的异常排查
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桁架上下料机械手在安装调试完成，交付给厂家使用后，在作业过程中，由于现场条件或其它原因影响，也许会造成设备运转时发生，不正常情况。若发生异常情况，设备负责维护人员可按照以下处理方法加以解决。如果再不能查明原因，或不能排除毛病，请及时联络产品售后技术人员。
1.处理桁架机械手有毛病时注意安全。设备运转出现反常情况时，要求首要按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮，断定设备停机后，再进行处理。必要时，断开设备电源，以避免误发动。
2.查看对射式光电开关发射端与接纳端是不是对正，反射板式光电开关与反射板是不是对正，直反式光电与被查看物体的间隔是不是合适，是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。
3.查看挨近开关与感应板是不是不对正或间隔远;
关于ABB机器人搬运上下料中出现的异常排查
4.若上下料ABB机器人有零部件损坏，可用备件替换，使出产线正常运转后，再对损坏的零部件维修，避免影响出产。禁止在没有按下中止按钮的情况下，进入设备内部处理毛病，以防发作人身伤害事故
5.查看挨近开关有关接线是不是松动或断线，可重新衔接;
6.查看挨近开关是不是损坏，若有损坏各需替换。(首要查看挨近开关是不是有DC24电源，用一般数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档，用两只表笔别离接触到光电开关的棕色和蓝色线芯，这时表的读数应为DC24V，标明开关有电。查看挨近开关是不是有输出信号。
7.磁环开关方位不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆彻底伸出或缩回。
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