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ABB机器人RobotStudio的扩展软件machine tending powerpac
RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的扩展软件，提供了一个在3D虚拟环境中对上下料ABB机器人单元进行简单快速创建和编辑的平台。
带有通用夹具库和多种工作站类型，内置支持大部分机械和外围设备，使在虚拟环境中设置和运行上下料机器人单元非常简便。另外，在虚拟环境中定义安全起始位置动作的功能也简化了安全性能的实现。
带有通用夹具库和多种工作站类型，内置支持大部分机械和外围设备，使在虚拟环境中设置和运行上下料机器人单元非常简便。另外，在虚拟环境中定义安全起始位置动作的功能也简化了安全性能的实现。
Machine Tending PowerPac的特点包括：
· 定义和配置备件及夹具
· 定义和配置工作站及ABB机器人动作
· 定义HomeRun(运行起始位置)策略
· 定义、模拟、验证并优化循环动作
