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ABB机器人经典编程技巧之组输出取反
1.现场ABB机器人配置了组输出（16-23）go_gripper来控制手抓上的8个电磁阀信号。
2. 如果想让8个do信号同时为1，可以使用setgo go_gripper，255来实现。
3. 若现场当前发出的go_gripper为15（即00001111），希望稍后将go_gripper里的所有信号取反，如何实现？
4. 可以借助bitneg函数
5. byte2:=bitneg（byte1）中，函数的输入和输出均为byte类型数据。
6. ABB机器人输入代码如下
此时**个组输出为15，即00001111
byte取反后，组输出240，即11110000，ABB机器人显示屏如下图
