abb机器人示教器常见故障：
ABB机器人示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。
ABB机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
ABB机器人示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
ABB示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
1、ABB机器人示教器显示屏缺色
2、ABB机器人示教器显示屏几何失真，无法调整
3、边角偏色
4、ABB机器人示教器显示屏刷新率设置为85Hz后，仍然感觉画面闪烁
5、ABB机器人示教器显示屏部分区域颜色轻微发黑或者发黄
6、ABB机器人示教器显示屏聚焦不清晰，有重影
7、显示画面抖动或者有波纹
8、“点距过大”，像素点间有明显的距离
9、显示画面出现网纹
10、ABB机器人示教器显示屏有“打火”声 DSQC679示教器维修
11、更改分辨率可明显听到ABB机器人示教器显示屏内部发出“咯嗒”声
12、ABB机器人示教器显示屏“没有”记忆功能
13、ABB机器人示教器显示屏画面自动缩小，使用一段时间自动复原  

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