ABB机器人故障排除DSQC662——ABB机器人排除故障实用操作
ABB机器人故障排除DSQC662

ABB机器人故障排除所需的设备：

• 欧姆计

• 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机）

• 伏特计

准备工作

注释操作 检查FlexPendant是否有错误和警告。1 在关闭交流电之后，DSQC662上 的指示灯LED（状态LED）变为红 色并保持到UltraCAP空为止。这 可能需要很长时间并且是完全正常 的。不表示662有问题。 确保配电板处于运行时模式。 加电后等待1分钟再
执行此操作。

测试 如果LED为绿色，662应该正常工 作。 指示灯LED标为StatusLED.检查 DSQC662上的 指示灯LED.

如果LED是脉冲绿色的，则发生了 USB通信错误。继续步骤2。 如果LED是红色，则输入/输出电 压过低，并且/或者逻辑信号 ACOK_N过高。继续步骤4。 如果LED为脉冲红色，则有一个或 多个直流输出处于指定的电压之 下。确保电缆正确连接到其相应的 设

备。继续步骤4。 如果LED是脉冲红绿色，则发生了 固件升级错误。这种情况不应该在 运行时模式期间发生，继续步骤6。 如果LED关闭，说明662有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。 如果连接似乎正常，继续步骤6。检查 USB连接的两 端。

如果连接有问题，继续步骤3. 如果通信恢复，验证故障已经修复 并且在必要时重新启动此向导。

确保USB电缆两端正确连 接。

通过重新连接电缆尝试 修正电源和计算机之间 的通信.

如果无法修正通信，继续步骤6. 如果在所有输入上检测到电压正确 并且StatusLED为绿色，则电源 工作正常.
确保所有时间至少连接一个设 备。为使662正确工作，至少 一个输出上带有*低0.5-1A 的负载。
一次断开一个直流输出 并测量其电压。

如果在所有输出上检测到电压正确 并且StatusLED不是绿色，则认 为电源有故障但不必立即更换.
使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V<U<+27V。
如果检测到没有电压或者电压错 误，继续步骤5。

有关直流输出的信息，请参阅 Productmanual-IRC5中的 “电路图”部分。

使用伏特计测量电压。输入电 压应为：24<U<27V且 ACOK_N应为0V.
ABB机器人故障排除DSQC662
没有到662的输入电 压和ACOK_N信号.

如果检测到没有电压或者输入电压 错误，故障排除DSQC661.

确保连接器X1和X2两端正 确连接。 有关直流输入X1和ACOK_N 连接器X2的信息，请参阅 Productmanual-IRC5中的 “电路图”部分。 有关如何更换该装置的详细信 息，

662可能有故障，更换它，并验证故障是否已经修正。 

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