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ABB机器人通过Profibus、DSQC667模块、PLC等大数据通讯
ABB机器人对I/O信号的状态或数值进行仿真和强制的操作， 以便在机器人调试和检修时使用。下面就来学习数字信号和组信号的仿真和强制操作。 在这个画面，可看到在上一节中所定义的信号。可对信号进行监控、仿真和强制的操作.选中“di1”,然后单击“仿真”。单击“1”，将di1的状态仿真为“1”dil已被仿真为“1”。仿真结束后，单击“消除仿真”。选中“do1”。通过单击“0”和“1”，对do1的状态进行强制。选中“gi1”，然后单击“仿真”。单击“123...”输入需要的数值，然后单击“确定"。
gil占用地址1~4共4位，可以代表十进制数0~15.如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0操作完成后，单击“消除仿真”。选中“gol",然后单击23...
Profibus适配器的连接除了通过ABB机器人提供的标准IO板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。
输入需要的数值，然后单击“确定”。
画面中为aol的强制值。
A PLC主站。
B总线上的从站。
C机器人Profibus适配器DSQC667。D机器人的控制柜。
DSQC667模块是安装在电柜中的主机上，*多支持512个数字输入和512个数字输出。
选择“控制面板”。
选择“配置”
双击“Bus”。
确认系统中已有“Profibus1”,然后单击“后退”。
双击“Unit"。
在完成了ABB机器人上的Profbus适配器模块设定以后，请在PLC端完成相关的操作:
1)将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件(路径为\RobotWare 5.13\Utility\Fieldbus\Profibus\GSDHMS 1811.GSD) 在PLC的组态软件中打开。
2)在PLC的组态软件中找到“Anybus-CCPROFIBUS DP-V1”。
3) ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是 对应的。
在此模块上设定信号的方法与ABB标准I/O板的基本一样。
要注意的是“Assigned to Unit”中选择“profibus8”，将信号与此Profibus适配器关联起来。
