任何故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。 为了有效地消除故障，辨别原症状和继发性症状很重要。 有关隔离故障的帮助可根据创建历史故障日志！第页30一节中所述来创建历史故障 日志。
将故障链一分为二！
在对任何系统进行故障排除时，*好是将故障链分为两半。这意味着：
• 标识完整的链。
• 在链的中间确定和测量预期值。
• 使用此预期值确定哪一半造成该故障。
• 将这一半再分为两半，以此类推。
• *后，可能需要隔离一个组件。有故障的部件。
示例
特定的IRB7600安装具有一个12VDC电源为操纵器手腕带的工具供电。检查时， 此工具无法工作，它没有12VDC的电源。
• 检查操纵器底座是否有12VDC的电源。测量显示没有12VDC电源。（参考 资料：产品手册-IRC5中的“电路图”部分）
• 检查控制器中的操纵器和电源之间的所有连接器。测量显示没有12VDC电源。 （参考资料：产品手册-IRC5中的“电路图”部分）
• 检查电源单元LED。（参考资料：http://www.abb-robotics.gongboshi.com/） 选择通信参数和电缆！
串行通信中*常见的错误原因为:
• 有故障的电缆（如，发送和接收信号相混）
• 传输率（波特率）
• 不正确设置的数据宽度。 检查软件版本！ 确保RobotWare和系统运行的其它软件的版本正确。某些版本与某些硬件组合不兼 容。 另外，请记下所有运行的软件版本，因为这对于ABB支持人员极为有用。 有关如何将一个完整的错误报告提交给您当地的ABB机器人维修人员的详细信息，故障排除策略
隔离故障！
任何故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。 为了有效地消除故障，辨别原症状和继发性症状很重要。 有关隔离故障的帮助可根据创建历史故障日志！第页30一节中所述来创建历史故障 日志。
将故障链一分为二！
在对任何系统进行故障排除时，*好是将故障链分为两半。这意味着：
• 标识完整的链。
• 在链的中间确定和测量预期值。
• 使用此预期值确定哪一半造成该故障。
• 将这一半再分为两半，以此类推。
• *后，可能需要隔离一个组件。有故障的部件。
示例
特定的IRB7600安装具有一个12VDC电源为操纵器手腕带的工具供电。检查时， 此工具无法工作，它没有12VDC的电源。
• 检查操纵器底座是否有12VDC的电源。测量显示没有12VDC电源。（参考 资料：产品手册-IRC5中的“电路图”部分）
• 检查控制器中的操纵器和电源之间的所有连接器。测量显示没有12VDC电源。 （参考资料：产品手册-IRC5中的“电路图”部分）
• 检查电源单元LED。（参考资料：指示第页65）
选择通信参数和电缆！ 串行通信中*常见的错误原因为: • 有故障的电缆（如，发送和接收信号相混）
• 传输率（波特率）
• 不正确设置的数据宽度。 检查软件版本！ 确保RobotWare和系统运行的其它软件的版本正确。某些版本与某些硬件组合不兼 容。
另外，请记下所有运行的软件版本，因为这对于ABB支持人员极为有用。 有关如何将一个完整的错误报告提交给您当地的ABB维修人员的详细信息，具。执行任何矫正测量（如更换部件）所需的 所有工具，在其ProductManual部分相应列出。