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ABB机器人 IRB120维护保养方式详解
发布时间:2019-05-11        浏览次数:830        返回列表
        ABB机器人IRB120维修保养
       abb机器人迄今为止的多用途机器人IRB120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。
ABB机器人
紧凑轻量
作为ABB目前小机器人,IRB120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
  IRB120广泛适用于电子、食品饮料、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
这款6轴机器人*高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB120是实现高成本效益生产的完美之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成
IRB120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
优化工作范围
除工作范围达580mm以外,IRB120还具有**的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB120采用对称结构,第1轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速,精准,敏捷
IRB120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器:小型机器人的*佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。
除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定*佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合,显着缩小了占地面积,*适合空间紧张的应用场合。 

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