工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；
若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
ABB机器人保养清洗控制器内部 应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；
       机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。ABB机器人维护请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
注意：ABB机器人保养清洁控制器内部前，一定要切断！
ABB机器人维护清洗/更换滤布
机器人驱动系统冷却单元滤布的位置
1、找到控制柜北部的滤布；
2、提起并去除滤布架；
3、取下滤布架上的旧滤布；
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注：ABB机器人保养除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：
在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。 

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