对工业机器人有所了解的用户可能会知道，目前的大多数传统工业机器人仍采用的是传统的迪尔卡作标编程，而一些轻型的协作机器人，则可以采用编程或牵引示教两种方式进行编程。
       从目前应用效果来看，牵引示教的效果是很不错的。示教人员不需要学习复杂的编程方法，只需要用手臂牵引协作机器人，便可完成对机器人的编程。不仅可以为用户节约大量时间，也更适用于需要灵活变动的应用场景。
       那么，牵引示教将会是所有工业机器人未来通用的一种新型示教方法吗？
       笔者认为答案是否定的，原因如下：
       1. 某些工作牵引不便
       目前广泛应用牵引示教功能的主要是属于轻型机器人的协作机器人，其一般进行的工作是一些灵活快速的轻型工作，例如装配、打磨、钻孔等等，这些工作一般工作范围不会太大，基本与一人所占工位相同，所以示教人员可以轻易的完成牵引示教。
       而传统的工业机器人，则可能会运用于一些活动范围大的工作，例如汽车装配等等，如果需要对这类大型工业机器人进行牵引示教，可能工作人员需要准备一架梯子，翻上翻下，并不能节约时间。同时， 牵引示教对于一些需要处理复杂工况或流程的机器人来说，可能不能完全达到应用需求。
       2.成本更贵
       协作机器人之所以能够完成牵引示教，与其轴内部集成的力矩传感器是密不可分的，如果要给所有类型的传统工业机器人都添加上如此多的传感器，将会大大增加用户成本，造成用户购买力下降的情况，并不符合发展要求。

       那么，未来的传统工业机器人，会使用一种什么样的新型编程方式呢？笔者认为，未来的工业机器人编程方法可能是由机器人自身来完成。
       目前机器人的深度学习与物联网的大数据平台正在进行不断的开发与完善，而当大数据平台积累了足够多的编程数据之后，机器人便能够根据工作类型、工作环境、工作需求，从大数据平台中的无数案例中挑选出最适宜的方案，用户只需从示教器中查看机器人给出的工作效果，便可以知道机器人所选择的编程方案是否达到需求，如有问题可以让机器人继续筛选，或是用户自行稍加修改。
       此类编程方式不仅可以大大缩短用户的编程时间，也可以为用户设计出更完善的整体方案，为用户节约成本、节约空间。
       不过，此种方式仅仅只是笔者根据目前所掌握的资料推测而出，未来工业机器人的编程方法究竟会如何发展，我们只能拭目以待。

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