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IRB指ABB标准机器人
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统。
无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。
IRB1400工作范围较小，最大承载5kg，常用于焊接与小范围搬运。
IRB2400 工作范围较小，最大承载16kg， 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
IRB4400 工作范围较大，最大承载60kg， 常用于搬运。
IRB6400 工作范围较大，最大承载200kg， 常用于搬运与点焊。
IRB6400R IRB6400升级版，1999年开始生产，2000年后全面替代IRB6400。
IRB640 工作范围较大，最大承载160kg，堆垛专用的四轴机器人。
RB140 工作范围很小，最大承载为5kg， 常用于焊接。
IRB840 工作范围很大，最大承载1200kg，搬运专用龙门架机器人。
IRB340 最大承载为1kg，分拣专用机器人。
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