机器人的离线编程是在专门的软件环境之下，使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式。
       离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码，然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能，可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下，在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。
       在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后，下面让我们一起来阅读一下 百度经验 中，对于ABB机器人离线编程方法的分析。（来源于百度经验）
       机器人编程新手建立第一个离线程序并进行仿真操作的步骤如下：
       1.打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立第一个程序。
       2.如下图操作，回到Robotstudio界面开始编辑离线程序
       3.如下图所示编写第一个程序
       4.回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置
       5.新建p20 p10 并确定
       6.如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置
       7.回到示教器并点击修改位置，p20位置修改一样的道理
       8.这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10，p20位置数据
       9.如下图所示，点击应用按钮就可以知道程序有没有出错，有错误找出并修改
       10.确认无错误回到示教器并给电机上电
       11.如下图所示点击对应按钮以进行调试
       12.点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了
        上述步骤文字及图片皆来源于百度经验，文字稍有修改。本图文教程从总体说来，在流程上较为完整，教学内容比较基础，适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员，拥有一定的参考价值。

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