随着时代的进步与科技的发展，世界各国在工业自动化的领域里逐渐深入，工业机器人仿佛已然成为了新时代的“蒸汽机”！在这种大环境之下，国内各大高校相继开办了以教学/实验为目的机器人教室或是机器人实验室，机器人行业的技术人才的培养，成为了当今不得不重视的“国家大事”。
       而今天为大家带来的，便是一篇关于适用于教学/实验的小型机器人：IRB120的介绍。
       IRB 120是ABB机器人部2009年9月推出的最小机器人和速度最快的多用途六轴机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。IRB120机器人也是由ABB（中国）机器人研发团队首次自主研发的一款新型机器人。
       IRB 120的推出的同时深受欢迎的IRC5控制器也同步推出与之配套的新型紧凑版本。IRC5紧凑型控制器先进的动态建模技术以 QuickMove和TrueMove运动控制软件为核心，赋予IRB 120机器人一流的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产效率。最新紧凑型控制器确保IRB 120达到可预测的优异性能，且路径精度丝毫不受运行速度的影响。
       作为引领市场的IRC5家族的一员，IRC5紧凑型控制器沿袭了该产品系列的诸多亮点，如出众的路径运动控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）编程软件、灵活的RAPID语言、强大的通信能力，如今再添占地面积极小这一优势。下一阶段至2010年为止，IRC5紧凑型控制器将陆续推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB机器人的型号。
       除了大幅节省生产空间外，IRC5紧凑型控制器更通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。系统还支持RobotStudio离线编程以及可在线监测状态的远程服务，帮助制造商和集成商优化工作站设计，避免发生代价高昂的设备停运或生产延误。
       在尺寸大幅缩小的情况下，IRB 120继承了该系列机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB 120卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。
       IRB 120已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。其最大的工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。
       为缩减机器人占用空间，IRB 120可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁。机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距。
       系列新品：IRB120T
       全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴最高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。

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