示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）英文名为demonstrator，意思是：示威者；论证者；指示者；证明者，有着指导、标志的意思。示教器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。得益于机器人在工业生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。简单来说，机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走，也可以说示教器就是控制机器人运动的方向盘。所以示教器对于机器人来说至关重要，而当其出现故障时，我们就需要知道如何去诊断或维修!

       一.机器人各品牌示教器常见故障：

       KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

       ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

       二.故障现象及对应解决方案分析:

       故障一：触摸偏差
       1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
       原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
       解决1：重新校正位置。
       现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
       原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
       解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

       故障二：示教器触摸无反应
       现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
       原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
       ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
       ②触摸屏发生故障；
       ③触摸屏控制卡发生故障；
       ④触摸屏信号线发生故障；
       ⑤主机的串口发生故障；
       ⑥示教器的操作系统发生故障；
       ⑦触摸屏驱动程序安装错误。
       解决：
       ①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，
       故障三：示教器黑屏
       这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，
       也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到最新的韧体看一下，如果还不行，请前往我们知道栏目进行提问，我们会派出专业技术人员为您进行解答。

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