ABB协作机器人产品系列新增全新工业协作机器人,兼具协作机器人的安全协作性能、易用性和工业机器人的运行速度、精度及稳定性。
ABB全球领xian的IRB 1100工业机器人具有的速度和精度,SWIFTI CRB(协作机器人)1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4公斤,zui大工作范围可达580毫米,操作简单安全,可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率,同时帮助更多企业实现自动化。
SWIFTI的zui大工具中心点(TCP)速度超过每秒5米,比同级别协作机器人快5倍以上,可与工业机器人媲美。SWIFTI适用于人机间歇式协作,它可以高速移动,zui大限度地提高生产效率,并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。
SWIFTI可适用于装配和抛光等作业,此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。通常来说,此类任务需在现场设置大量的物理安全措施(如围栏),以zui大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险,因此,安装成本和占地面积也会相应增加。此外,由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行,生产线速度和生产效率也会受到影响。
SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能,可确保移动的机器人不会与人发生接触,有效避免了人员受伤。这些技术确保操作人员离开工作区域后机器人才开始工作,保证人机安全协作,无需设置物理屏障。
如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员,协作机器人将自动减速或完全停止,让操作人员安全接近。当操作人员离开,协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在,它将恢复全速运行状态。此外,SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施,一旦操作人员进入协作机器人的工作区域,显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。
ABB 协作机器人全球产品经理张晓璐
发布会现场连线介绍SWIFTI
ABB协作机器人全球产品经理张晓璐表示:“SWIFTI可凭借速度和距离监控功能,实现更快速的安全协作,弥补了协作机器人和工业机器人之间的差距。新一代协作机器人(如SWIFTI)的扩展功能可以让更多企业用机器人代替完成重复、单调和危险的生产流程,从而实现自动化,提高生产效率,同时也让员工有时间从事更有价值的工作。”
SWIFTI协作设计的另一特点是易于操作和安装。用户可使用SafeMove功能简便的快捷设置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove配置应用程序)设定机器人的安全工作区域。
在对SWIFTI机器人进行编程时,用户可通过可拆卸引导式编程装置和ABB全新Wizard 简易编程软件进行编程。Wizard 采用简单的图形模块,非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”、“重复”等基本功能,用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。Wizard还具备错误处理功能,使新手程序员也能处理诸如碰撞之类的错误。
因此,操作人员无需学习复杂的编程语言,大大减少了时间、精力投入和出错类型,而这些因素曾使许多公司(尤其是中小企业)放弃对机器人自动化进行投资。每台ABB协作机器人都配备包含ABB Ability™状态监测和诊断服务的启动安装包,同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得专ye技术支持,该技术支持面向所有行业开放。
SWIFTI和全新GoFa™CRB 15000 协作机器人共同于2021年2月24日上市。作为ABB新一代协作机器人,它们与YuMi®和单臂YuMi®共同构成了ABB行业领xian的协作机器人产品组合,负载从0.5公斤到5公斤不等。
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