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选择ABB机器人的理由：机器人的诸多优势已得到各行各业的广泛认可。将机器人引入生产流程的制造商，绝大部分都看到了产能与效率的显著改观。
不久前，国际机器人联合会经调查得出制造商投资机器人的十大理由。为便于用户深入理解，ABB专门依据该研究结果编制了一份指南，从制造商和集成商的应用案例中择取典型，逐一阐述这十大理由。
这十大理由包括降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。
案例: 专业从事工业喷涂的澳大利亚D&M公司于1998年首批安装了3套配备喷***的机器人工作站，此后生产效率与利润率双双提升了80%。
编程及测试方法简介：
一、程序储存器(Programmemory)的组成：
应用程序(Program)
系统模块(Systemmodules)
机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是***的。
1、应用程序(Program)的组成：
·主模块(Mainmodule)
主程序(Mainroutine)
程序数据(Programdata)
例行程序(Routines)
·程序模块(Programmodules)
程序数据(Programdata)
例行程序(Routines)
2、系统模块(Systemmodules)的组成：
·系统数据(Systemdata)
·例行程序(Routines)
所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。
二、编程窗口：
⑴、菜单键File：
1、 Open:打开一个现有文件。(程序.prg或模块.mod)
2、 New:新建一个程序。
3 、Saveprogram :存储更改后的现有程序。
4 、Saveprogramas:存储一个新程序。
5 、Print: 打印程序，现已经不使用。
6、 Preferences:定义用户化指令集。
7、 Checkprogram :检验程序，光标会提示错误。
8 、Close:在程序储存器中关闭程序。
9、 Savemodule :存储更改后的现有模块。(只在Module窗口中存在)
0、 Savemoduleas : 存储一个新模块。(只在Module窗口中存在)
⑴、菜单键Edit：
1、 Cut:剪切，可能会丢失指令或数据。
2 、Copy :复制。
3 、Paste :粘贴，将剪切或复制的指令或数据粘贴到相应位置。
4、 GotoTop:将光标移至顶端。
5、 GotoBottom :将光标移至底端。
6 、Mark :定义一块，涂黑部分。
7、 ChangeSelected :修改指令中数据，可直接将光标移至相应位置按回车键。
8 、Showvalue: 输入数据，可直接将光标移至相应数据按回车键。
9、 Modpos :修改机器人位置，功能键上有。
0、 Search:寻找指令，程序复杂时很有用。
⑶、菜单键IPL1与IPL2：
IPL1与IPL2为指令目录。
其中IPL2有Mostcommt1、Mostcommt2、Mostcommt3为用户化定义指令目录，可在菜单键File中Preference定义。
⑷、功能键：
Copy、Paste、Modpos在菜单键Edit中可以找到。
Test为编程窗口与测试窗口切换键。
查看/下载更为完整ABB机器人编程教程请点击以下链接：http://www.gongboshi.com/down/show-htm-itemid-5317.html
五、机器人的测试：
1、检查程序语法：
--->菜单键File--->7CheckProgram
2、编程窗口(Test)：
--->菜单键View--->5Test
（1）功能键：
tart：启动程序，机器人按程序连续运行。
FWD：机器人程序向前单步运行。
WD：机器人程序向后单步运行。
ModPos：修正机器人运行位置。
Instr：切换至指令窗口。
（2）运行模式选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择(Running)，此时，功能键显示Cont与Cycle选项。
·Cont连续运行模式，程序自动循环执行。
·Cycle单循环模式，程序运行完自动停止。
（3）运行速率选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动速率选择(Speed)，此时，功能键显示-%、+%、25%与100%选项，使用功能键确定运行速率。
·机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，***大不超过250mm/s。
·-%与+%在1%至5%之间将以1%递增或递减，-%与+%在5%至100%之间将以5%递增或递减。
·25%与100%是将机器人运行速率快捷的切换至25%与100%。
·运行速度调整可在程序运行时同步进行。
·在焊接程序中，运行速度选择只改变空行程速度，焊接速度不变。
（4）、程序运行指针(》)：
·程序运行指针(简称PP)至关重要，它指示出一旦启动程序，程序将从哪里起执行。
·程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。
·使用菜单键Special可以更改程序运行指针位置，选择执行的指令。
1、MoveCursortoPP：将光标移至PP位置。
2、MovePPtoCursor：将PP移至光标位置。
3、MovePPtoMain将PP：移至主程序***行。
4、MovePPtoRoutine：将PP移至相应例行程序。
3、删除指令：
将光标移至所要删除的指令行，按删除键，用功能键OK确认。
4、增加指令：
在测试窗口按功能键Instr->进入指令窗口，选择增加指令，被选择的指令将生成在光标所指指令行的下一行。如果光标在程序***行，会出现一个提示窗口选择新指令生成在程序***行(选择功能键Yes)或下一行(选择功能键No)，然后用功能键OK确认。
5、修正工作点：
·将机器人移动至需要记录的工作点。
·将光标移动到需要修正的运动指令，按功能键ModPos修正工作点。
·注意此时操作窗口所选择的Tool与Wobj必须与运动指令所使用的一致。
6、停止：
按S-Stop键停止测试，尽量避免直接放开使能器( Enabling device )。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
不久前，国际机器人联合会经调查得出制造商投资机器人的十大理由。为便于用户深入理解，ABB专门依据该研究结果编制了一份指南，从制造商和集成商的应用案例中择取典型，逐一阐述这十大理由。
这十大理由包括降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。
案例: 专业从事工业喷涂的澳大利亚D&M公司于1998年首批安装了3套配备喷***的机器人工作站，此后生产效率与利润率双双提升了80%。
编程及测试方法简介：
一、程序储存器(Programmemory)的组成：
应用程序(Program)
系统模块(Systemmodules)
机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是***的。
1、应用程序(Program)的组成：
·主模块(Mainmodule)
主程序(Mainroutine)
程序数据(Programdata)
例行程序(Routines)
·程序模块(Programmodules)
程序数据(Programdata)
例行程序(Routines)
2、系统模块(Systemmodules)的组成：
·系统数据(Systemdata)
·例行程序(Routines)
所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。
二、编程窗口：
⑴、菜单键File：
1、 Open:打开一个现有文件。(程序.prg或模块.mod)
2、 New:新建一个程序。
3 、Saveprogram :存储更改后的现有程序。
4 、Saveprogramas:存储一个新程序。
5 、Print: 打印程序，现已经不使用。
6、 Preferences:定义用户化指令集。
7、 Checkprogram :检验程序，光标会提示错误。
8 、Close:在程序储存器中关闭程序。
9、 Savemodule :存储更改后的现有模块。(只在Module窗口中存在)
0、 Savemoduleas : 存储一个新模块。(只在Module窗口中存在)
⑴、菜单键Edit：
1、 Cut:剪切，可能会丢失指令或数据。
2 、Copy :复制。
3 、Paste :粘贴，将剪切或复制的指令或数据粘贴到相应位置。
4、 GotoTop:将光标移至顶端。
5、 GotoBottom :将光标移至底端。
6 、Mark :定义一块，涂黑部分。
7、 ChangeSelected :修改指令中数据，可直接将光标移至相应位置按回车键。
8 、Showvalue: 输入数据，可直接将光标移至相应数据按回车键。
9、 Modpos :修改机器人位置，功能键上有。
0、 Search:寻找指令，程序复杂时很有用。
⑶、菜单键IPL1与IPL2：
IPL1与IPL2为指令目录。
其中IPL2有Mostcommt1、Mostcommt2、Mostcommt3为用户化定义指令目录，可在菜单键File中Preference定义。
⑷、功能键：
Copy、Paste、Modpos在菜单键Edit中可以找到。
Test为编程窗口与测试窗口切换键。
查看/下载更为完整ABB机器人编程教程请点击以下链接：http://www.gongboshi.com/down/show-htm-itemid-5317.html
五、机器人的测试：
1、检查程序语法：
--->菜单键File--->7CheckProgram
2、编程窗口(Test)：
--->菜单键View--->5Test
（1）功能键：
tart：启动程序，机器人按程序连续运行。
FWD：机器人程序向前单步运行。
WD：机器人程序向后单步运行。
ModPos：修正机器人运行位置。
Instr：切换至指令窗口。
（2）运行模式选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择(Running)，此时，功能键显示Cont与Cycle选项。
·Cont连续运行模式，程序自动循环执行。
·Cycle单循环模式，程序运行完自动停止。
（3）运行速率选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动速率选择(Speed)，此时，功能键显示-%、+%、25%与100%选项，使用功能键确定运行速率。
·机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，***大不超过250mm/s。
·-%与+%在1%至5%之间将以1%递增或递减，-%与+%在5%至100%之间将以5%递增或递减。
·25%与100%是将机器人运行速率快捷的切换至25%与100%。
·运行速度调整可在程序运行时同步进行。
·在焊接程序中，运行速度选择只改变空行程速度，焊接速度不变。
（4）、程序运行指针(》)：
·程序运行指针(简称PP)至关重要，它指示出一旦启动程序，程序将从哪里起执行。
·程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。
·使用菜单键Special可以更改程序运行指针位置，选择执行的指令。
1、MoveCursortoPP：将光标移至PP位置。
2、MovePPtoCursor：将PP移至光标位置。
3、MovePPtoMain将PP：移至主程序***行。
4、MovePPtoRoutine：将PP移至相应例行程序。
3、删除指令：
将光标移至所要删除的指令行，按删除键，用功能键OK确认。
4、增加指令：
在测试窗口按功能键Instr->进入指令窗口，选择增加指令，被选择的指令将生成在光标所指指令行的下一行。如果光标在程序***行，会出现一个提示窗口选择新指令生成在程序***行(选择功能键Yes)或下一行(选择功能键No)，然后用功能键OK确认。
5、修正工作点：
·将机器人移动至需要记录的工作点。
·将光标移动到需要修正的运动指令，按功能键ModPos修正工作点。
·注意此时操作窗口所选择的Tool与Wobj必须与运动指令所使用的一致。
6、停止：
按S-Stop键停止测试，尽量避免直接放开使能器( Enabling device )。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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